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让双足人形机器人在开放的城市道路上稳定奔跑，是一项集成了定位、感知、规划与控制的多重挑战。赛道环境复杂，对机器人的实时定位精度、运动稳定性及突发状况判断能力提出了极高要求。一旦定位出现偏差，极易导致机器人偏离赛道或发生碰撞。

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